S系列减速机是原动机与工作机器之间独立的闭式传动装置。用于降低转速，增加扭矩，以满足工作的需要。在某些场合，被用来提高速度。减速器的选择应根据工作机的选择条件、技术参数、动力机性能、经济性等因素，比较不同型号、品种的减速器型材尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择适合的减速器。S系列减速机是一种比较精密的机床，使用目的是降低转速，增加扭矩。S系列减速机主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成。基本结构有三个主要部分:

　　小齿轮和轴是一体，称为齿轮轴。这种结构用于齿轮的直径与轴的直径不相关的情况。如果轴直径为D，齿轮根圆直径为DF，那么当DF-D≤6 ~ 7Mn时，应采用这种结构。当df - d>6 ~ 7MN，齿轮和轴分开为低速轴和大齿轮两部分结构。此时，齿轮与轴的周向固定平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承座进行轴向固定。两根轴均采用深沟球轴承。这种组合是用来承受径向载荷，而不是大轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承和推力轴承的组合结构。轴承由齿轮转动时飞溅的稀油润滑。箱座内油池的润滑油被旋转齿轮溅到箱盖内壁，沿内壁流向箱面沟槽，经导油槽流入轴承。当油浸齿轮的周长速度υ≤2m/s时，应使用润滑脂润滑轴承。为避免可能溅出的稀油将油脂洗掉，可使用挡油环将其分离。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱体，轴承端盖与延伸轴之间安装密封元件。

　　箱体是减速器的重要组成部分。基础是传动部件，应具有足够的强度和刚度。箱体通常由灰铸铁制成，铸钢箱体也可用于重载或冲击载荷减速器。单机生产的S系列减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢焊接箱体。灰铸铁具有良好的铸造性能和阻尼性能。为方便轴系组件的安装和拆卸，将箱体沿轴线做成水平截面。上箱盖和下箱用螺栓连接在一起。轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔，轴承座旁边的凸台应有足够的支撑面放置连接螺栓，并保证拧紧螺栓时所需的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度，在轴承孔附近增加了支撑肋。为了保证减速器放置在基础上的稳定性，并尽可能减少箱基平面的加工面积，箱基一般不使用完整平面。