S系列减速机减速机的作用涉及到很多其他的功能要求和匹配原则，所以会降低电机的转速。通过解压缩器进行规范是一种非常传统的方法，那么S系列减速机的作用是什么?

　　1.降低速度。减速器作用就是减速，主要目标是机动。不管是伺服电机还是步进电机，效果都一样。因为在电机的很多实际场合，我们很难充分利用电机的额定转速。

　　2.增加扭矩功能，减速器真是个奇妙的东西。减速的同时，还可以相应增加电机的输出扭矩。

　　3.减少机构的惰性。做机械结构研发的都知道，设备的惯性是一件很讨厌的事情。如果一个运动机构的惯性匹配不好，运动的稳定性、准确性和寿命都会受到很大影响。但是不能因为惯性而无限增加电机的选择。其实很多机械结构设计工程师很容易忽略运动机构的惯性匹配，甚至从来不考虑这个问题。这是一个很隐形的问题，甚至很多设备稳定性都是这个问题造成的。

　　4.锁紧机构，减速器还有一个很重要的功能，就是锁紧机构，比如蜗杆减速器，有自锁功能。当其减速度达到一定比例时，几乎可以完全阻断电机机构对电机的反向冲击，甚至完全锁定整个机构的运动。当然，在机械结构设计工程师眼里，很多人认为所有的蜗形减速器都有停止功能，但事实并非如此。即使是蜗速器也需要达到一定的减速比才能有自锁功能。

　　5.降低产品生产成本。由于减速器具有减速增矩的功能，很多时候我们可以将其做成“小马拉小车”的传动形式，用小功率的电机实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的效果。但是在使用这个的时候，一定要注意两个参数的平衡，也就是扭矩和转速的平衡。不要减速，因为没有速度。虽然可以获得很大的扭矩，特别是非标准的自动化行业，许多桁架机器人采用这种结构，速度和扭矩平衡。